主角「藤原拓海」是個普通高中3年生，擁有天才般的駕車技術，每天清晨由家中駕車幫忙送豆腐到客人手中。某日在送豆腐的路上無意地勝過了號稱群馬縣最快的公路賽車團體-赤城的赤蠍排名第二的車手「高橋啟介」而聲名大噪。無名小卒拓海以舊式的86打響名號後，開始了公路賽車手的生涯。拓海的愛車86，名稱由來是這輛車的引擎型號為AE86。

86原是拓海家中豆腐店用來送貨的，車齡已經超過10年，屢獲勝利的原因在於拓海高超的駕車技術，超越其他性能比86還要好的對手車。在對戰過程中，拓海的心智也不斷成長蛻變..

頭文字D徵文得獎名單公佈了！整套VCD等你領！