勝四郎：

自著名的武術之家出走，在進行武者修行之旅的途中遇見了勘兵衛，逐漸成長為堂堂的武士。

勝四郎雖然沒有經歷過戰爭，但是從小接受嚴格的武術訓練，雖然剛開始在實戰中無法發揮，但具有極高的潛在戰鬥能力。

勘兵衛

總是打敗仗的軍師。擁有豐富的經驗和廣大的胸襟，在勝四郎眼中是理想的武士。

勘兵衛在戰場中具有將生死置之度外的達觀。溫厚而安靜，是個值得信賴的領袖。

五郎兵衛

五郎兵衛是勘兵衛的參謀，雖然兩個人沒有交過手，但是過去曾經受雇於勘兵衛敵方的陣營。

他認為武士要隨時保持在備戰狀態，絕不吃得太飽，八分飽就夠了。經常說武士的願望就是戰死沙場。

平八

悠哉的性格，是大家的開心果。喜歡吃飯，只要能吃飽飯什麼都肯幹。

平八只要吃飽了就能全力戰鬥。發揮從前當工兵的經歷，著力於村莊的要塞化工程。