三立台灣台每週四晚間10點半旅遊節目「媽呀！好好玩」過年不休息，該節目由王彩樺與女兒黃于庭母女檔主持，播出後不論收視及網路點擊、網友討論都很熱烈，目前第一季播出已接近尾聲，初六母女最終站將前往宜蘭，分兩集播出，而過年期間王彩樺一家人去韓國旅行，對這位工作幾乎全年滿檔的她來說實屬難得的機會，而且今年女兒又加入演藝圈，親子聊天的話題又增加許多。
對三立邀請母女一起主持「媽呀！好好玩」，王彩樺感激在心，她最開心的就是讓自己跟女兒有機會一起旅行，因為一起主持節目之前兩人很少有機會相處，因為黃于庭上國、高中有自己的交友圈，王彩樺姐平常也忙於工作，就算黃于庭假日回家，媽媽也不在家；加上女兒現在上大學，又很獨立，也忙於學業及舞蹈社的表演，有時候看到媽媽簡訊會已讀不回，但現在因為固定時間錄影的關係，母女固定要見面，跑也跑不掉，每周都可以相處、聊天，甚至睡在同一張床上，王彩樺說：「好久沒有跟女兒睡在同一張床上了！」
最讓王彩樺感動的事是有時錄影很久女兒累了，黃于庭會躺在媽媽腿上休息，王彩樺姐說：「好久沒有感受到女兒這種依賴感，好像又回到庭庭小時候那種對媽媽無話不說、黏著媽媽的感覺。」也因為四處旅遊，她們聊天的話題越來越多，而且也是從這個節目王彩樺才發現女兒竟然很會吃，慚愧說：「因為共餐時間不多，真的不知道庭庭那麼會吃！」
黃于庭覺得在家裡媽媽就是屬於比較愛念的人，反而是爸爸比較開放、比較好溝通，所以她跟爸爸的溝通起來感覺比跟媽媽好。小時候一直覺得媽媽很誇張，常常帶她們出去玩，玩到一半就跑去跟粉絲互動，讓女兒在路邊等半小時，現在才了解原來媽媽真的很受歡迎，這一切長大後看在眼裡感受又不同，黃于庭說也是因為主持節目之後，才覺得媽媽真的很辛苦，要兼顧錄影，又要照顧她、教怎麼說話，因為這次合作讓黃于庭更謝謝媽媽，希望以後有機會再一起旅行，換她來照顧媽媽。
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